1. Kupu whakataki o te hangarau miihini miihini porohita

1.. Tuhinga o mua

Ko te miihini tuitui porohita (rite ki te Whakaahua 1) he taputapu e rite ana ki te koti o te miro. Kei te whakamahia te nuinga ki te kuru i nga momo papanga kua whakaarahia ake, nga papanga T-shirt, he maha nga papanga taapiri me te miihini tuitui takirua.

2. Nga whakaritenga tukatuka

(1) Kei te hiahiatia te kaihoroi te kaha o te taiao, na te mea ko te pāmahana o te taiao mahi i runga i te papaanga he ngawari te pehi i te kaimiri, ka pakaru, ka aukatihia nga poka makariri.

(2) E hiahiatia ana te mahi mahi i roto i nga mahi ngawari. Ka whakauruhia nga paanui i roto i nga waahi maha o nga taputapu, a ka hiahiatia te urupare kia tere te whakautu.

(3) E toru nga tere e hiahiatia ana i te mana tere. Ko tetahi ko te tere o te mahi, i te nuinga o te 6hz; Ko tetahi atu ko te tere raranga noa, me te tau roa tae atu ki te 70Hz; Ko te tuatoru ko te mahinga huihuinga tere-tere, e hiahia ana ki te tau 20hz.

(4) I te wa e whakahaerehia ana te miihini tuitui porohita, ka aukati te hurihuri me te hurihanga, ki te kore e pakaru te ngira o te moenga ngira. Mena ka whakamahia e te miihini tuitui porohita tetahi waahanga kotahi, kaore e whakaarohia. Mena ka hurihuri te punaha ki mua, ka huri ke i te reira ka whakawhirinaki ki te hurihanga whakamua me te hurihuri o te motuka. I te taha kotahi, me kaha ki te aukati i te hurihanga whakamuri, me te taha o tetahi atu, me whakarite e ia te DC Braking hei whakakore i te hurihanga.

3. Nga whakaritenga mahinga

I te wa e haehae ana te kawenga, me tere te tukanga / tiimata, e hiahia ana te kaihoroi ki te iti o te waa, te tere tere, me te tere urupare. Ko te kaitahuri o te waa e whakamahi ana i te aratau mana vector ki te whakapai ake i te tika o te mana o te motuka me te whakaputa-iti o te morque.

4. Te tono whakahaere

Ko te waahanga whakahaere o te miihini tuitui porohita e whakamahi ana i te microcontroller, plc + ranei te whakahaere atanga-a-tangata. Ko te kaitahuri o te waa e whakahaerehia ana e te mutunga ki te tiimata me te aukati, a ka tukuna te nuinga o te waa mo te waahi taapiri-maha.

Kei reira noa nga kaupapa mana e rua mo te whakahaere tere-tere. Ko tetahi ko te whakamahi i te whakariterite hei whakarite i te waa. Ahakoa he jogging ranei te tere-tere me te tere-tere, ko te tohu ingoa me te whakahaere whakahaere e tukuna ana e te punaha whakahaere; Ko tetahi atu ko te whakamahi i tetahi kaitahuri. Ko te whakatakotoranga maha-i-papahanga i hangaia, ka tukuna e te punaha whakahaere te tohu, ka tukuna e te kairuri, a, ko te whakakotahitanga o te rahinga teitei, me te waahi mamati ranei o te tuururu.

2. Nga whakaritenga o runga me te mahere a te Koroni

(1) Nga whakaritenga o runga

Ko te Ahumoana Miihini Miihini he whakaritenga ngawari noa mo te mahi whakahaere o te kairuri. Ko te tikanga, ka honoa ki te whakamutu i te tiimata me te aukati, ka tukuna te waalog, he maha-tere ranei te whakamahi i te waa. Kei te hiahiatia te mahi-tere-tere ranei kia tere, na reira e hiahiatia ana te kaitirotiro i te motuka ki te whakaputa i te papa hiko iti-iti i te waa iti. Ko te tikanga, i te tono o nga miihini tuitui porohita, ko te waahanga V / F o te kaitahuri o te waa e tika ana.

(2) Te Whakatutuki i te Kaupapa Tatou Ko Te Kaupapa Tatou Ko: C320 Secsers Koreutu Te Mana Motuhake o te Kaituku: 3.7 me te 5.5kW

3. Ko nga tohu taapiri me nga tohutohu

1. Kaupapa Whakahoahoa

2.. Debug tautuhi tautuhinga

(1) F0.0 = 0 Aratau VF

(2) F0.1 = 6 te urunga urunga mai i te waa o te tohu o naianei

(3) F0.4 = 0001 Whakahaere Whakamutunga

(4) F0.6 = 0010 Te aukati hurihuri whakamuri he tika

(5) F0.10 = 5 Te wa whakatere 5s

(6) F0.11 = 0.8 Te wa whakapohehe 0.8s

(7) F0.16 = 6 carrier te 6k

(8) F1.1 = 4 Tote Tote 4

(9) F3.0 = 6 SET X1 KI TE WHAKAMAHI I TE JOG

(10) F4.10 = 6 Whakaritea te tere jog ki te 6hz

(11) F4.21 = 3.5 Whakaritea te waa whakaterenga jog ki te 3.5s

(12) F4.22 = 1.5 e whakarite ana i te waa jog ki te 1.5s

Tuhipoka tuhi

(1) Tuatahi, jog ki te whakatau i te ahunga o te motuka.

(2) mo nga raru o te wiri me te urupare tere i te jogging, ko te tere me te tiimatanga o te jogging me whakatika i runga i nga whakaritenga.

(3) Ka taea te whakapai ake i te torque iti-kore ma te whakatika i te ngaru kawe me te whakanui ake.

(4) Ka poraka te huruhuru miro i te hau hau me nga toa riipene, na te ngoikore o te wera o te kaiwawao. Ko tenei ahuatanga ka puta pinepine. I tenei wa, ka peke te kaikoha i te whakaohoohooho ka mutu ka tango a-ringa i te ngutu i te hau hau i mua i te haere tonu ki te whakamahi.